מדוע לא אומרים קדיש אחרי קריאת התורה במנחה?

המשנה ברורה בסימן רצב ס"ק ד מבאר שראוי להסמיך את הקדיש לתפילת לחש. ובמנחה, אם נאמר את הקדיש לאחר הקריאה בתורה, לא נוכל לומר לפני תפילת לחש שהרי אין הפסק משמעותי בין סיום הקריאה בתורה לתפילת לחש. לעומת זאת בשבת בבוקר יש הפסק באמירת אשרי בין הקריאה בתורה לתפילת מוסף, לכן אפשר לומר קדיש לאחר הקריאה וקדיש נוסף לפני תפילת מוסף