שלום הרב! רציתי לשאול האם מותר לעשות הפסקה בין קריאת שמע וכל הפסוקים לברכת המפיל בשביל ללכת להתפנות ולהחליף לפיגמה ולברך רק אחרי זה ברכת המפיל כדי שהיא תהיה סמוכה לשינה?

שלום וברכה, אפשר לעשות כך. אך יותר טוב לעשות את כל הארגונים לפני קריאת שמע ואז לקרוא את קריאת שמע סמוך לשינה. מקורות: עי' מה שכתבתי כאן: https://www.yeshiva.org.il/ask/149246