האם מותר להשתחוות בתפילת שמונה-עשר בכל פעם שמופיע "ברוך אתה ד"? אם לא, מתי חייבים להשתחוות?

כתב השו"ע בסימן קיג סעיף א: "אלו ברכות ששוחין בהם: ב"אבות" (ברכה ראשונה) בתחילה ובסוף, וב"הודאה" (ברכת מודים) בתחילה ובסוף (סה"כ 4 פעמים), ואם בא לשחות בסוף כל ברכה או בתחילתה מלמדין אותו שלא ישחה". וכל זה תקנת חכמים. הרב רואי מרגלית.