האם מותר להציב מתקן להדלקת נר נשמה לרגלי קבר הנפטר ולא מעל הראש כפי שנהוג, האם ישנו איסור הלכתי לכך?

אני לא חושב שיש איסור. זה לא משנה היכן מציבים.