איך אני יכול לדעת כשאני מקיים מצוות האם אני מקיים אותם מאחר והורגלתי אליהם ואני עושה אותם כי הם בשבילי הרגל העצמי או שאני עושה אותם נטו לשם שמיים?

אין כללים מבחוץ, האדם עצמו צריך לדעת. אנחנו סוברים שמצוות צריכות כוונה, כלומר כשאדם עושה מצווה, מספיק שיחשוב שהוא עושה אותה לא משום שהוא הורגל, אלא משום שהשם ציווה. לא מדובר פה על כוונות עמוקות על פי החוכמה הפנימית, אלא לגופו של עניין. זה תלוי באדם, שלא יעשה את הדברים בצורה אוטומטית אלא יחשוב שהוא עושה בגלל הציווי האלוקי. בהרבה מצוות מקובל שאומרים לפניהם "לשם יחוד" לדוגמה: ספירת העומר וארבע כוסות בליל הסדר. זאת כדי שהפעולה שהאדם עושה, או אמירה שהוא אומר, יהיה לה גדר של מצווה ולא סתם מלומדה.