מה זה מלאכי השרת? מה זה מקטרגים?

ישנם מלאכים הממונים לסייע לאדם בדברי קדושה ויראת שמים, ובדרך כלל מלאכים אלו נעשים מהמצוות עצמם שהאדם עושה. וישנם מלאכים שתפקידם לקטרג על האדם ולהזכיר לפני רבונו של עולם את חטאיו.