האם בשעת הדחק ניתן לסיים את ברכת המזון בתום הברכה הרביעית ("...יחסרנו") ולהשלים מאוחר יותר?

כן, מה שמוסיפים אחר כך (הרחמן) זה תוספות שנוספו לאחר מכן, יש קהילות גם היום שמסיימות שם. לכן אם אתה לחוץ אפשר לסיים שם.