אני עולה מארצות הברית. ההורים שלי עוד גרים שם. שנים הם באו ארצה לבקר אותי ואת הנכדים אך בזמן האחרון, אחרי שעשה נתוח, קשה לאבי מבחינת הבריאות לבוא. עכשיו הוא (והאמא גם) אומר לי לבוא ולהביא את ילדים שלי לבקר לחודש או חודשיים. שמעתי שמותר לצורך מצווה, אך האם אני חייב לצאת כפי דרישתו אף על פי שזה יציאה מא"י לחו"ל? האם אשתי, שהיא לא חייבת להם אותו כיבוד הורים, כי הם לא הוריה, גם מותרת לבוא איתי אם אני חייב ללכת?

בעיקרון, צורך זה כלול בכלל מצווה. אולם אין בזה הידור כי יש פוסקים שסוברים שאין לצאת במקרה כזה.