באיזה סעיף בשולחן ערוך רשום שצריך ללוות את האורח?

דין ליווי האורח אינו מוזכר בשולחן ערוך אולם נפסק להלכה ברמב"ם (ספר שופטים) הלכות אבל פרק יד הלכות א-ג, עפ"י הגמרא בסוטה מו:. הסברים שונים נאמרו מדוע השו"ע השמיט דין זה, אפשר לעיין באנציקלופדיה תלמודית ערך הכנסת אורחים אות ג שדנו שם בשאלה זו ובפרטים נוספים במצווה זו.