אמירת קדיש לבן במקום אביו

האם מותר לבן לומר קדיש במקום אביו, כשאביו לעיתים לא מתפלל במניין?

אם האבא מבקש ממנו זאת, או מוחל על כבודו ומסכים מותר וזה מועיל לעילוי נשמת הנפטר, בפרט שאף הבן הוא קרוב משפחה של הנפטר (נכד) וזה יותר טוב מלשכור אדם זר.