לימוד תנ"ך עם דעת מקרא

אני חזרתי בתשובה לפני 10 שנים, למדתי בישיבה כמה שנים אבל אני מרגיש שאני לא מספיק חזק ביסודות התורה. קראתי בספר ’פניני הלכה’ שחייב כל אדם ללמוד ולדעת את כל יסודות התורה. עם איזה ספר כדאי ללמוד הלכה למעשה לפי המנהג האשכנזי? והאם ניתן ללמוד תנ"ך מספרי דעת המקרא של מוסד הרב קוק או שדווקא צריכים ללמוד עם רש"י?

אפשר ללמוד עם דעת מקרא, אבל יותר קל ומהיר ללמוד עם רש"י או עם מצודות דוד. וכשיהיו לך אי הבנות, תעיין בדעת מקרא.