האם בשמות אשר אסור לאומרם ניתן להחליף את הסיומת "אל" בסיומת "יה" (למשל במקום השם הקדוש "נוריאל" לומר "נוריה")?

ההנחה שלך שאין לומר שם כמו נוריאל או נוריה אינה נכונה. מותר לומר "אליהו" ו"ישראל" ו"אוריה" ו"נחמיה" ורבים כמותם משום שאין כל כוונה לשם ה' אלא לבשר ודם הנושא שם דומה לשם ה' והוא הדין בשמות של מלאכים.