חילול שבת אחרי הדלקת נרות

אני נוהגת להקדים ולהדליק נרות שבת עם ביתי ביום ו’ כדי שבעלי יוכל לנסוע לבית הכנסת עם הילדה (מרחק של קילומטר). האם מותר לבתי לנסוע אחרי שהדליקה נר? היא בת 10.

בעקרון אפשר להתנות שלא מקבלים שבת עם הדלקת הנר. אולם השאלה היא חינוכית - מה המסר שהבת תקבל? האם היא עלולה להסיק שהדלקת נרות אינה מחייבת כלל, או שתצליח להפנים את ההבחנה ההלכתית בין הדלקת נרות סתמית לבין התנאה? אם הדבר ייעשה בדרך קבע חוששני שהיא תתרגל למסר הראשון.