ליפול ולקום בתחנון

מהיכן מתחילים האשכנזים ליפול על זרועם? "ויאמר דוד אל גד" או "רחום וחנון חטאתי לפניך"? האם יש חלקים בנפילת אפיים בהן יש לעמוד?

אפשר ליפול כבר מויאמר דוד אל גד שהוא הקדמה למזמור נפילת אפים. לגבי הקימה כתב המשנב"ר: "ואנחנו לא נדע" בישיבה, "מה נעשה" בעמידה. הרב רואי מרגלית.