למה לא מברכים על כיבוד אב ואם?

שלום וברכה, שאלה זו כבר שאל בעל 'ערוך השולחן' בסימן ר"מ סעיף ד'. וזו לשונו: "ויש ששאלו: למה אין מברכין על מצוה זו? וכן על כמה מצות יש שאלה זו, כמו צדקה וגמילות חסדים וכיוצא באלו. ולעניות דעתי נראה: דכיון דכל אום(אומה ) ולשון עושים אותם, נהי (אמנם) שעושים מפני השכל, מכל מקום כיון שבעשייה שוים הם וההפרש הוא רק במחשבה שבלב, שאלו עושים מפני ציוי הקדוש ברוך הוא ואלו מפני השכל – לא תקנו ברכה על זה שיאמרו "אשר קדשנו במצותיו וצונו...". עד כאן דבריו. ברכה והצלחה וכל טוב.