האם זוהי הלכה מפורשת שיש לשים תחתית מתחת לחצאית (לא עבה במיוחד אך גם לא דקה) או שזו חומרא?

לא שמעתי על חומרא כזאת, והדבר תלוי כמובן בעובי הבגד העליון. כמו-כן, ברור שפעם לא התלבשו באותם פרטי לבוש כמו בזמננו.