לחלוק הלכתית על אבא?

אבא שמציג בפני בנו את דעתו של האב התורנית השוללת חסימת כבישים עם כוונה להעצר. האם הבן רשאי לחלוק על אביו מבחינה תורנית גם באופן מעשי? כמו כן האם הבן רשאי לאמץ דעה תורנית שחולקת על דעת אביו גם ללא יכולת הבן להכריע בין הדעות החולקות?

אם הבן סובר כפי דעות הפוסקים שזו מצוה, או שרבותיו סוברים שזו מצוה, מותר לו לא לשמוע בקול אביו. אבל אם זה יגרום צער רב לאביו, שלא ישתתף.