שלום הרב, אדם שמעביר שיעורי תורה מתוך ספר הלכה (כמו משנה ברורה,חפץ חיים וכדומה) קורא ומסביר מה שכתוב,והשיעורים מתפרסמים ביוטיוב,האם יכול להיות בזה בעיה של מורה הלכה בפני רבו?

שלום אין בזה בעיה כלל אלא זכות של זיכוי הרבים. ההלכות כתובות בספרים והוא מקריא ומבאר אותם לציבור. יום טוב