האם יש היום מצווה לשמוע בקול חכמים? למה?

יש מחלוקת בין הרמב"ם והרמב"ן האם אנו מחוייבים בכל מצוות דרבנן מהתורה בגלל מצות "לא תסור מן הדבר אשר יגידו לך ימין ושמאל" שנותנת כח בידם של חכמים או חייבים רק מדרבנן. וכדאי שתעיין בספר החינוך ובמנחת חינוך במצוות תצה-תצז שמסבירים את הגדר של מצוה זו במפורט. הרב רואי מרגלית.