האם מותר להתפלל יחפה?

כיוון שאין זה מכובד כיום לבוא לפני אנשים חשובים יחפים אין ראוי להתפלל יחפים. אמנם בדיעבד כשאין נעליים או סנדלים, אין זה מעכב את התפילה.