משה נענש ע"י הקב"ה שלא יכנס לארץ ישראל. בגין אילו מעשים נענש משה?

עיין בספר במדבר פרשת חקת (פרק כ) ותמצא שעם ישראל היה צמא למים והקב"ה אמר למשה ואהרון לדבר אל הסלע ואילו הם במקום לדבר הכו בסלע בכדי שיצאו מים.