האם מותר ליהודי פשוט להחליט שהוא הולך על פי פסקי ערוך השולחן ולא ע"פ המשנה ברורה?

כן. אם קיבל כך או שרבותיו אמרו לו. הרי ערוך השולחן היה מגדולי הפוסקים וודאי אפשר לקבל אותו, כמו שיהודי תימן הולכים בכל פסקיהם לפי הרמב"ם.