האם אני חייבת לכסות ראשי בפני אבי או בפני אחי? האם זהו דין או חומרא?

יש מתירים לאישה לגלות את ראשה בתוך הבית ומסתבר שלבני הבית אין איסור לראותה בשערה. אולם אין אפשרות להתפלל, ללמוד תורה, לברך וכדו' מול שער מגולה של אישה, גם בביתה. האם בתוך ביתה מותר גם לאביה לראותה?