יש כאלה שאומרים שהם לא שומרים נגיעה, האם זה מותר?

אסור מהתורה לגעת באשה בין פנויה בין נשואה (שאינה אשתו כמובן) כמבואר ביו"ד סימן קפ"ג. הרב רואי מרגלית.