לברך אשר יצר יחפה

שלום, האם מותר לברך ברכת אשר יצר יחפה? האם בזמן קריאת תהילים מותר להיות יחפה? כמו כן, האם בברכת אשר יצר ובקריאת תהילים חייבים בכיסוי ראש גם אם רק אני ובעלי נמצאים בבית? ומה אם אני בחדר לבד?

ברכות ואמירת תהילים אפשר לומר יחפים. ולכן בכל השאלות ששאלת מותר.