אוכל לח שחומם על פלטה

הרב סליחה על לקיחת הזמן, רציתי לשאול, משפחתי לא מקפידה על חימום מאכל עם רוטב, ושאלתי איזה רב והוא אמר לי שבגלל שיש בזה מחלוקת אני צריך להוציא את הדג ולאכול בלי הרוטב וככה זה מותר אפילו אם אני נוהג לשיטת הרב אליהו. האם ככה צריך לנהוג?

אם זה משום כיבוד אב ואם אפשר להקל כמו שהורה לך הרב.