אם מישהו דילג בפסוקי דזמרה ובסוף נשאר לו זמן לעוד מזמורים האם אפשר לחזור ולהשלים?

שלום וברכה, אף שלכתחילה יש לומר את פסוקי דזמרה כסדר, אם דילג על מנת להתפלל יחד עם הציבור ונשאר לו זמן להשלים את החסר יש לו להשלים מזמורים שדילג אפילו שלא כסדר הרגיל (אגרות משה או"ח ח"ב, סי' טז). מקורות והרחבה: האגרות משה הביא בתשובה (שם) שנראה מהמשנה ברורה וחיי אדם שלא סבורים כך, ולדעתם אין לומר את המזמורים שלא כסדר. שהרי כתב השולחן ערוך (נא ז): "צריך לכוין בפסוק פותח את ידך ואם לא כיון צריך לחזור ולאומרו פעם אחרת". וכתב על זה המ"ב (ס"ק טז): "עיין בח"א שהביא בשם הלבוש שצריך לומר מפסוק פותח עד סוף המזמור כסדר. ואם לא נזכר עד שכבר אמר מזמורים אחרים ואין לו שהות לחזור מ"מ יאמר אחר התפלה מפסוק פותח עד סוף המזמור". הרי מבואר לכאורה מהמ"ב שבמקרה שלא כוון בפותח את ידיך יש לו לחזור על כל המזמורים שדילג על מנת לאומרם כסדר. אך כבר ביאר בספר שיח הלכה (נא, יג) שנראה שאין כוונת החיי אדם והמ"ב שצריך לחזור על כל המזמורים שדילג, אלא דברו במקרה שאין לאדם זמן לחזור אפילו על הפסוקים מפותח את ידיך עד סוף המזמור ולכן יאמר מפותח את ידיך עד סוף המזמור אחרי התפילה. מה שסיים שם בשיח הלכה שלפי זה צ"ב לשון החיי אדם ומשנה ברורה (כוונתו שכתבו "שכבר אמר מזמורים אחרים") - אינו קשה לענ"ד שהחיי אדם והמ"ב דיברו בהווה שהאדם כבר אמר מזמורים אחרים וכבר השליח ציבור הגיע לישתבח, ולכן אין לו זמן לחזור על הפסוקים מפותח את ידיך עד הסוף. סוף דבר נראה לענ"ד שאין חולק על דברי האגרות משה הנ"ל, ומשה אמת ותורתו אמת. כל טוב!