האם עפ"י הגמ’ בסנהדרין (דף מ"ט) יואב לא היה צריך לסרב לפקודת דוד למנות את העם, והלא מדובר באיסור?

יואב אכן טעה בזה, בחשבו שציווי המלך מעל התורה.