האם לפי הפסיכולוגיה היהודית יש כזה דבר רצון שכלי, ומה ההבדל בינו לבין ההבנה השכלית?

עיין אורות הקודש למרן הרב קוק חלק ב, הוא מדבר על רצון שכלי לעומת רצון עיור, כוח הרצוון מניע את החיים בעוד שההבנה היא ספקולטיבית ופאסיבית, עיין שם.