האם בתחילת תפילת מנחה ומוסף אומרים: "כי שם ד’ אקרא..." במקום "אדני שפתי תפתח..." או בנוסף?

הפסוק "ה' שפתי תפתח" הוא חלק מהתפילה ואומרים אותו בכל תפילה (שולחן ערוך אורח חיים, סימן קיא, ומשנה ברורה ס"ק י). בשחרית וערבית, שיש להסמיך גאולה לתפילה, אין לומר עוד פסוקים אולם במנחה ומוסף מותר להוסיף את הפסוק "כי שם ה' אקרא . . ." לפני "ה' שפתי תפתח".