שלום וברכה! האם אפשר ללמוד את "אורות התשובה" בדרך של לימוד עצמי, או שרצוי לקבל הדרכה מתלמיד חכם?

אפשר ללמוד לבד ורק מה שקשה להבין יש לשאול ולא לנחש. רצוי ללמוד את ההוצאה שיש בה פירוש של הרב יעקב פילבר שליט"א.