ברכת המזון תוך כדי נהיגה

אני נוסע הרבה, ואת רוב הארוחות אני אוכל תוך כדי נהיגה. האם נכון לברך תוך כדי נהיגה, לעצור בצד לברך הוא מלחיץ משום הרצון להגיע כבר הביתה וכו’ נראה לומר שנהגים מנוסים, ובמיוחד בנסיעה בין עירונית, הנוהג יכול לכווין לא פחות טוב מאילו היה עוצר בצד. ישנה גם אפשרות שיוכל לברך טוב יותר כי "יש לו זמן". מה דעת הרב?

גם נהג מנוסה חייב לשים לב לנסיעה וזה בודאי פוגם ביכולת לברך בכוונה שלמה ולכן אין זו הדרך האידיאלית לברך ברכת המזון תוך כדי נהיגה. אין זה נכון לשאול מה עדיף בין שני מצבים של בדיעבד כי עדיף לברך בשלווה ובכוונה גדולה. ובשעת הדחק ולא באופן קבוע כשאין ברירה אחרת ישקול כל אחד לעצמו איך יכוון יותר בברכה תוך כדי נהיגה או כשהוא עוצר בצד ומברך בקוצר רוח.