טיהור ממזרות

האם קיימת דרך כלשהי ביהדות בה ממזר יכול לטהר את עצמו או את צאצאיו ולהפוך אותם מפסולי חיתון ליהודים כשרים? האם יש בהלכה התייחסות למשהו כזה?

עיין במשנה האחרונה בפרק שלישי במסכת קידושין בדברי רבי טרפון, האומר כי יכולים ממזרים להיטהר על ידי שישאו שפחה והולד יהא עבד, ולאחר שישחרר אותו האדון הוא יהיה בן חורין. אין דבר זה נוהג בזמן זה ולכן הלכה למעשה יש לגשת לבית הדין על מנת לברר כל דבר לגופו של עניין.