האם ניתן להגיד תפילת הדרך תוך כדי נסיעה או שמא יש לעצור בצד ואז לאומרה? ראיתי שיש כאלו שעוצרים. זה חיוב או החמרה?

ראוי לעצור. אך אם הדבר לא ניתן מותר בנסיעה.