תיקון חצות - אימתי?

עד כמה שידוע לי יש להתחיל את התיקון לפני עלות השחר. אם קמתי מאוחר מהמתוכנן, כמה זמן אחרי עלות השחר ניתן עדיין להתחיל את התיקון? האם יש לומר את הוידוי שבתחילת תיקון חצות בעמידה ולאחר מכן לשבת ארצה, או שגם אותו לומר מיושב?

הגר"מ אליהו כותב שלכתחילה לא להתחיל תקון חצות כבר בחצי שעה שלפני עלות השחר וראוי לחשוש לדעה זו. והווידוי צריך להיות בעמידה ואחר כך יושבים ב"על נהרות בבל". הרב רואי מרגלית.