האם אנו מקיימים מצוות מתוך מטרה לעשות רצון ה’, או שאנו מקיימים אותן מתוך מטרה להיטיב בעולם (וזה רצון ה’)?

אם רצון ה' שניטיב עם אחרים הרי זוהי המטרה הראויה. הדבר בולט במיוחד במצוות שבין אדם לחבירו.