שלום לרב במסכת סנהדרין דף ב עמוד א הגמרא מדברת על מלחמת מצווה ורש"י כותב שרק מלחמת יהושע היא מלחמת מצווה או מלחמה על הצלת ישראל מיד צר. לכאורה לפי זה מובן שאין מצווה לכבוש את ארץ ישראל חוץ מחלקים שנועדו בשביל ביטחון?

רש"י לא אומר את זה. הוא כותב מלחמת שבעה עממים.(אמנם הרמב"ם כותב לשון זו של מלחמת יהושע). בוודאי שמלחמה להציל ישראל מיד צר זה מצווה אלא שהוא רק נותן דוגמא של מלחמה שצריך לשאול את הסנהדרין וליזום, ומלחמה להציל ישראל מיד צר אתה לא יוזם אלא פשוט באים להשמיד אותנו אז אנו צריכים להילחם. בוודאי שלהציל את ישראל מיד צר זה מלחמת מצוה, והרמב"ם גם כותב שמלחמת יהושע זה מלחמה לדורות, אמנם להרחיב את הגבולות מעבר למה שהובטח לנו- זה כבר רשות.