האם יש מקור הלכתי להטיות הגוף השונות שנוהג חלק מהציבור באמירת קדיש ובקדושה ?

בקדיש אין מקור להטיות. בקדושה, יש מקור להצמדת הרגליים (שו"ע קכה, ב). וכן להתרוממות בעת הקדושה, ברמ"א שם, ובמשנה ברורה ח', ומקורו במדרש תנחומא. גם בנפש החיים, באחת ההערות באר המשמעות של מנהג התרוממות.