יחיד התפלל ערבית עם מניין שהתפלל מנחה

היום התפללתי מנחה באחת וחצי, מאוחר יותר ישנתי בצהריים... כשקמתי היה חמש ועשרה... יצאתי לבית הכנסת וכשהגעתי ראיתי שבדיוק התחילו תפילה... חשבתי שמתפללים ערבית אז התחלתי להתפלל איתם על דעת שאחר כך אשלים קריאת שמע וברכותיה... באמצע תפילתי החזן התחיל חזרה והבנתי שהם מתפללים מנחה...!! בכל זאת סיימתי את תפילתי כתפילת ערבית יחיד (אחר הפלג) על דעת שאחר כך אגיד עם הציבור את קריאת שמע עם ברכותיה ואכן כך עשיתי.. והתפללתי איתם ערבית בציבור על תנאי דנדבה שאם אני צריך לחזור להתפלל תהיה תפילתי חובה ואם לאו תהיה תפילתי נדבה... האם נהגתי נכון בדיעבד?

שלום אם הגיע כבר זמן ערבית בשעה שהתפללת שמונה עשרה יצאת ידי חובת ערבית ועליך להשלים קריאת שמע וברכותיה כפי שנהגת. אולם לא היה לך להתפלל שוב שמונה עשרה. כל טוב