במניין בו אני מתפלל, אומרים קורבנות מהר ואינני מספיק להשלים אמירתם. האם מותר לומר קורבנות של מנחה אחרי שהמניין סיים תפילת מנחה?

בהחלט, כך נכון לעשות.