שמעתי שאם מניחים תפילין בלי לכוון לקיים מצוות הנחת תפילין, לא יוצאים ידי חובה. אם שכחתי לכוון, האם צריך להניח שוב? או שהברכה נחשבת בדיעבד שכיוונתי?

להלכה מצוות צריכות כוונה (שולחן ערוך אורח חיים ס, ד). מי שלא כיוון צריך לחזור ולקיים את המצווה (משנה ברורה ס"ק ח). הכוונה המינימלית שצריך היא לקיים את המצווה. לצורך כוונה זו, הברכה מראה שהתכוונת לקיים את המצווה ולכן יצאת ידי חובה (עיין חיי אדם כלל סח, ט).