מתי להוריד תפילין

ברצוני לשאול מתי אסור ומותר להוריד תפילין (כגון האם מותר בקדיש)?

כתב המשנה ברורה שבקדיש לא יחלוץ תפילין אלא יכוון בשמיעת הקדיש, וכמובן שה"ה לכל קטעי התפילה הצריכים כוונה מיוחדת (קריאת שמע, שמו"ע וכו'). הרב רואי מרגלית.