האם מותר למשפחה הקרובה בלבד לשחות בבריכה? אח ואחות אמא ואבא?

שלום רב, לשחות עם בגדי ים לא צנועים אסור לאח ואחות וכן לבן ואימו. אבל אם היא לבושה כמו שהיא מסתובבת בבית, כגון: מכנסיים, מותר. כל טוב