נטילת ידיים לנוגע ברצפה

בהמשך לתשובה שהרב נתן. איני מבין מדוע הנוגע ברצפה, עליו ליטול ידיים. ואם מצד לכלוך ונקיות, אם כן זו אמירה כללית. ולא ראינו שחז"ל דיברו או חייבו על כך אא"כ זהו לכלוך מגונה כגון מי רגליים, מקומות הזיעה וכדו’. אשמח לקבל הבהרה

דומה לנגיעה במקומות מכוסים ראה ילקוט יוסף על סימן ד , מז