כשאני מאחר לבית הכנסת, האם מותר לי לומר בדרך את פסוקי דזמרה (עם ברכת ברוך שאמר שלפני וברכת ישתבח שאחרי), ואז בלי לדבר להגיע לביה"כ ולברך על טלית ותפילין ולהצטרף למנין לברכו?

בדיעבד אפשר לעשות כן. וזה בדיעבד מפני שתי סיבות, העיקרית, שתצטרך להפסיק בין ישתבח לברכו בהתעטפות בטלית והנחת תפילין. והמשנית, שיתכן ויקשה עליך לומר את פסוקי דזמרה כראוי בדרך. ומכל מקום כאשר אין זמן, בוודאי אפשר לעשות כפי שנהגת, ואם תוכל להתעטף בטלית ולהניח תפילין לפני צאתך מהבית - יותר טוב.